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北京特斯拉事件,曝北京一特斯拉失控
tamoadmin 2024-06-11 人已围观
简介1.Model S失控连撞两车 特斯拉:系司机操作失误2.车联网愈发火热,特斯拉失控谁来背锅? | 一周大事件3.特斯拉“失控”事件多次上演,最终都是如何处理的?4.特斯拉Model S又失控了,车迷为啥还对它死心塌地5.特斯拉再“失控”出车祸 难挡马斯克豪言自动驾驶近了6.不断失控的特斯拉,该如何解释?日前,有深圳车友在网络上发了一条行车记录仪记录下的视频,视频中一辆特斯拉轿车在行驶中突然加速,
1.Model S失控连撞两车 特斯拉:系司机操作失误
2.车联网愈发火热,特斯拉失控谁来背锅? | 一周大事件
3.特斯拉“失控”事件多次上演,最终都是如何处理的?
4.特斯拉Model S又失控了,车迷为啥还对它死心塌地
5.特斯拉再“失控”出车祸 难挡马斯克豪言自动驾驶近了
6.不断失控的特斯拉,该如何解释?
日前,有深圳车友在网络上发了一条行车记录仪记录下的视频,视频中一辆特斯拉轿车在行驶中突然加速,将前方一辆比亚迪纯电动出租车撞向路侧,然后该辆特斯拉轿车再次加速撞向前方的货车,造成二次碰撞,最后被货车阻停。
事故造成特斯拉轿车、比亚迪出租车以及货车三辆车型不同程度损毁,无人受伤。后来该名特斯拉车主,在特斯拉车主群中称造成本次事件是因为刹车失灵,也打不了方向盘。
但从视频来看,该辆车在事故全程未有持续亮起刹车灯或制动减速迹象,仅在碰撞瞬间闪了一下。
随后,特斯拉客服支持官方微博账号在12月21日中午回应称,经过对车辆数据的读取和分析,车辆的加速及先后二次碰撞发生过程中,驾驶员持续深度地踩下了加速踏板,期间并未踩下刹车踏板。“当前我们正在协助车主进行保险理赔和车辆的维修事宜。”
无独有偶,特斯拉品牌车型突然加速导致事故并非个例,此前也有多起类似事件。
5月21日,杭州一辆Model?3在地下车库低速行驶时,突然发生车辆无故加速情况,最后车主利用车身与墙体摩擦并拼命刹车,才将失控车辆停下。
6月16日,南昌一辆Model?3在行驶过程中,突然自动提速至127km/h,驾驶员尝试刹车无效后,采用将车辆驶出道路,通过撞上土堆强行降速,最后翻车起火。车主被送往医院抢救,事故车辆在翻车后起火,随后烧毁。
7月17日,北京一辆特斯拉在掉头时没有“一把”过,车主称车辆挂入倒档时,车辆突然失控向前行驶,幸好反应及时踩住刹车,避免伤亡事件。随后特斯拉官方对车辆进行检查,结果是车内电脑死机,以及车辆线束过载所造成。
8月9日,上海一辆Model?3突然加速,车主尝试通过撞击绿化带达到减速效果,但车速依然不可控,最后冲入加油站,事故造成加油站内两人受伤,以及三辆等待加油的车辆不同程度受损。
在今年8月温州就发起一则国产特斯拉Model?3的突然加速事故,从曝光的现场监控录像来看,该辆特斯拉Model?3以较高的速度冲过停车场拦截杆。随后猛烈撞上了停放的车辆,然后翻车。
车主经过7小时抢救才脱离危险的车主陈先生表示,事故发生时并无开启辅助驾驶功能,完全是自己在操控驾驶。当车辆出现突然加速时,自己尝试采取紧急制动措施,企图控制车辆,但并没有作用。事故造成车主陈先生严重受伤,多辆车辆以及停车场设施不同程度损毁,Model?3报废。
12月12日,北京海淀区西三环航天桥附近一小区,一辆白色特斯拉Model?S发生撞楼事故。车主自述,事故发生时车辆突然失控,以80km/h的速度撞向居民楼。造成居民楼阳台结构受损,Model?S严重损毁。
当然,我们无法一口咬定这些失控事故就是特斯拉产品问题,但大部分事故在特斯拉官方介入调查后,给出的结果是“无检测到踩下制动踏板的信号”,这是否与以上发生事故的特斯拉车主所说的那样“制动踏板踩不下去”,以致无法有效制动呢?
毕竟此前有奔驰无法关闭巡航系统,在高速失控狂飙,最后由车主机智地采用“开门制动”的举措才避免悲剧发生,这个奔驰失控事件惊动了整个朋友圈,刷屏刷了好几天。事后该辆奔驰轿车已交由第三方专业检测机构检查,已排除车辆问题。而且经过层层分析,基本能断定是车主在自导自演的“好戏”。
最后,大家觉得这次深圳特斯拉Model?3失控连撞两车的事故,是车辆质量问题还是驾驶员操作问题呢?
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
Model S失控连撞两车 特斯拉:系司机操作失误
在市值高歌猛进的时候,特斯拉“失控”事件也是愈演愈烈。
12月18日23:35分,有特斯拉车主May在“特斯拉挚友互动群”发视频称,自己的特斯拉突然之间刹车就失灵了,方向也打不了,车自己往前冲,撞上出租车再撞上大货车,才被大货车阻停了。
据车主称,车辆整个控制系统失控,方向盘也打不动,整个车子就像手机死机一样。
从车主的描述看,事故起因主要是特斯拉“失控突然加速刹车失灵”。如果所述属实,特斯拉这次失控事故还是挺吓人的,其安全性存疑。
有网友称,特斯拉不仅要你的钱,而且有可能还会要你的命。
事实上,近段时间,特斯拉“失控门”事件频繁上演。
12月12日傍晚,,北京海淀区一辆白色特斯拉Model?S发生撞楼事故。据车主表述,“突然失控”和“意外加速”成为肇事主要原因。有知情者称,半路有人跳车,暂无人员受伤。
而在这前不久,一辆特斯拉Model?X在韩国首尔发生一起失控事件。根据相关媒体报道,当时一辆白色Model?X突然撞向停车场的墙壁,并引发起火,事故造成1人死亡2人受伤。
近两年时间,特斯拉意外加速事件已经屡见不鲜。众人瞩目的”神话“背后,或许还是无法避免的系统漏洞。
而每次发生突然加速事故时,特斯拉方面的回应基本是“数据显示车辆没有问题”,事故是人为引起的。
再说几句
在国内外,频频曝出特斯拉突然加速失控、制动失灵的撞车事故,也不由得让人开始质疑起特斯拉的安全性到底如何。
一直以来,特斯拉在国内的策略可以概括为六个字:不公关、不解释。出事了,大家只能瞎猜,猜来猜去也就这么过去了。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
车联网愈发火热,特斯拉失控谁来背锅? | 一周大事件
近日,因一段突然加速连撞两车的视频特斯拉再次被推上风口浪尖。据悉该事件发生在12月18日的深圳,事发时车主正驾驶?Model?S在拥堵路段跟车行驶,车辆突然加速在追尾一辆出租车后,又撞上前方的大货车,最终被大货车阻停。据车主描述“当时距离前方的出租车有一定距离本就踩着刹车减速行驶,突然之间感觉刹车踩不动,使劲踩也不行,方向也打不了,车辆自动往前冲,直到事故发生被阻停。”
这已经不是特斯拉Model?S短期内首次爆出失控事件,就在该事件发生的前一天(12月17日)就有国外媒体爆出,前一周韩国一辆特斯拉Model?X在首尔一栋公寓的停车场撞墙,导致一人死亡两人受伤。司机称车辆在撞墙前就已经失控,目前警方还在对事故原因进行调查。无独有偶,12月12日晚间,北京市海淀区一居民区内,一辆白色特斯拉Model?S?同样发生失控撞楼事故。据车主称,事故发生时车辆突然失控,以80km/h的速度撞向居民楼,车辆A柱被撞弯。
针对以上三起失控事故,特斯拉目前仅对最后一起作出回应。据特斯拉官方微博账号回复称,特斯拉在了解到事故后第一时间联系到了车主,并对事故进行了调查。经过对车辆数据的解读和分析,特斯拉认为车辆突然加速和先后两次碰撞中,驾驶员并未踩下刹车踏板而是持续深度踩下了加速踏板,从而造成车辆失控连撞两车的事故,简单来说就是Model?S系车主误操作造成。
特斯拉的回应并未消减网友讨论的热情,因为基本坐实车主操作失误的结论,因此很多网友抛出视频中的更多细节并结合了很多生活中的用车场景。比如有网友表示“之前刹车灯没亮,碰撞出租车的一瞬间亮了下灯,后面依然没亮刹车灯。不排除踩错了”,也有网友表示“一般这种失控都是操作失误或者说谎”,当然因为电动车失控的传闻实在太多有网友建议“特斯拉在踏板位置装一个摄像头”。
虽然特斯拉对深圳的车辆失控事件做出了回应,但前不久的北京和韩国的失控事件至今原因不明,据上海人民广播电台的专家表示,北京Model?S失控撞墙可能是因为车辆?ESP执行了错误的命令,也就是说制动信号出现故障导致ESP?检测不到车主踩刹车的动作,当车主踩下刹车时?ESP?不会认为是车主在踩刹车,而会认为是“制动能量回收”没有关闭,于是?ESP?就会请求电机来增加它的正扭矩。不过这只是专家的猜测,最终还是要以特斯拉的调查为准。
特斯拉车辆“失控”的事件每年都会发生不少,例如今年6月16日南昌赣江一辆特斯拉Model?3高速失控撞向路边土堆并引发起火;8月上海一辆特斯拉Model?3突然失控驶入加油站内;9月5日四川南充一辆特斯拉Model?S失控致2死6伤等等。不可否认,电动车失控的戏码今后还会不断上演,或许正如网友所说应该在刹车踏板处安装摄像头,这样在车辆失控时能够直接判断是否确实为车主操作失误。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉“失控”事件多次上演,最终都是如何处理的?
NO.1?失速失控?or?车主“脚误”
特斯拉作为电动汽车领军企业,一举一动备受行业关注。9月5日下午,四川有一特斯拉Model?3失速失控,造成2死6伤,事发后南充交警第一大队第一时间前往现场调查,已排除驾驶人酒驾、毒驾嫌疑。
近年来,电动汽车不受控事件偶有发生,此次造成惨重伤亡也使得特斯拉失控等关键词迅速发酵被热议,“9·5南充特斯拉失控事故”迅速被收录为百度百科词条,事态严重性不言而喻。
但事发后特斯拉官方的回应却屡遭人诟病,有媒体在报道中称,特斯拉官方曾发布声明“对车辆数据的分析显示车辆没有发生故障”的微博被删除。
随后名为“特斯拉客户支持”的微博则回应失控事故表示:事故发生后特斯拉高度重视,相关声明一直在首发新闻下方可以查看,从未删除,为保护客户以及相关人员隐私,目前不方便发布其他信息。
今年,仅在中国就发生了至少6起特斯拉汽车涉及“失控”事故,“错踩油门”这个理由也频频被特斯拉拿来挡枪。
5月21日,在杭州萧山的某地下室,一辆低速行进特斯拉Model?3?突然无故加速,车主称车辆无故加速现象此后又出现过3次。
6月16日,江西南省南昌市的特斯拉Model?3车主声称,驾驶中的汽车突然提速,从每小时60公里的时速加速到每小时127公里。?并且他无法使用刹车减速,车辆最终撞上了土墩,侧翻并起火。
7月17日,北京一辆特斯拉在掉头后退挂R挡时,突然失控向前撞;8月9日,上海一辆特斯拉Model?3毫无征兆地冲进了一座加油站内,撞坏防撞杆等设施及站内3辆机动车,撞伤一名工作人员和一名车主;8月12日,温州一辆驾驶中特斯拉Model?3无故加速,冲过停车场收费站,车主因此身受重伤被送进ICU,事后警方检测,驾驶人员既没有酒驾,也没有毒驾,更无精神异常......
以上事件中,特斯拉中国确认了上述南昌事故的索赔调查结果,并表示有证据表明这是用户错误,从车辆中检索到的数据仅显示踩油门的迹象,而没有踩刹车的迹象。
不仅如此,早在2017年初,一位韩国演员在加州地方法院对特斯拉提起诉讼,称他的Model?X在进车库时突然加速,撞毁了他的客厅,造成他和儿子受伤。
当然,那一次事故特斯拉也是声称,汽车日志显示这是由于司机踩错踏板造成的错误,即司机踩着油门而不是踩刹车。显然3年过去了,特斯拉的这一“挡箭牌”也来越不被人信服。
不仅是中国、韩国,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,已经收到了127起涉及Model?3、S和X的索赔事件投诉,大部分是在2013-2019年之间生产的车辆,共计110起特斯拉汽车事故,造成52人受伤。
因此,美国国家公路交通安全管理局也开始着手调查特斯拉车辆是否存在导致“突然意外加速”的缺陷。
从过往的事实来看,随着特斯拉在全球交付100万台车,年交付量达到50万辆,增多的案例可能需要让各个主要国家的监管机构对可能存在的安全性问题开始调查。
所以,你相信以上案件全都是车主“脚误”而导致的吗?特斯拉的“错踩油门”盾牌还能替它抵挡多少事故呢?
NO.2?汽车市场或迎销售高潮
9月10日,中国汽车工业协会最新数据显示,8月份中国汽车产销分别完成211.9万辆和218.6万辆,产量环比下降3.7%,销量环比增长3.5%,同比分别增长6.3%和11.6%。当前我国车市产销已连续5个月呈现增长,销量连续四个月增速保持在10%以上。
有专家认为,促消费政策拉动以及传统“金九银十”消费旺季的到来,将进一步推动汽车销售市场上扬,预计汽车市场或迎来销售高潮。随着我国经济运行总体复苏态势继续向好,以及在各项促消费政策的带动下,汽车产销延续了二季度以来的回暖势头。展望下半年,汽车行业整体有望延续增长态势。
NO.3?技术博泰以软件定义新基建
以“数字经济?智创未来”为主题的2020中国(南京)软件产品和信息服务交易博览会盛大开幕,阿里、百度、华为、博泰车联网等中国各领域高科技头部企业齐聚,上演了以一场数字经济、信息技术应用创新、云计算、大数据、人工智能、5G、区块链、新基建、数字中国等前沿技术、产品与模式的数字盛宴。
一家技术驱动型公司,上海博泰车联网在智慧交通领域展现了领先的技术实力与完整的商业闭环重塑能力,其董事长表示,软件定义新基建,数字化基建浪潮将“数据驱动”变革由虚向实,未来定义汽车价值的不再是传统技术与性能指标,而是以人工智能为核心的软件技术。
据了解,博泰车联网创下了多个行业内“唯一”,不仅唯一拥有T-box与V2X平台的独立第三方、唯一部署手机车联网平台、唯一一家拥有自己地图引擎等,还是第一个进入“五新”中台业务的车联网公司。
经过10多年的投入与研发,博泰车联网掌握从底层技术,到软件架构、到数据中台、再到业务生态的雄厚技术实力与完整商业闭环落地能力,是软件新基建的一站式供应商,已然成为了全球车联网的领先者之一。iDailycar
撰文:宋雨婷
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉Model S又失控了,车迷为啥还对它死心塌地
这一次的特斯拉失控事件很明显引起了很多网友都不满,主要就是因为在这一次的事故处理当中,特斯拉公司的做法很明显就是在蒙骗我们这些消费者。因为在当时这位车主就表示他当时踩刹车完全是踩不动的。但是在进行检测的时候,售后人员却表示,之所以会出现这样的情况,主要就是因为当时的刹车防抱死正在处于正常的运行,而且在后台调取数据的时候也可以发现特斯拉在运行的时候没有出现任何的问题。那么今天我们就来探讨一下特斯拉公司的处理方法。
第一,一切都是路面的原因。
基本上在特斯拉汽车的所有失控案例当中,对外的说法都是跟路面有一定关系的。我们都知道作为机械最重要的就是他们的安全操作问题,而作为现在生活当中比较重要的汽车。在驾驶的过程当中,因为它的速度比较快,所以如果发生意外都会对我们产生非常严重的危害。这也是各国为什么对于汽车的安全驾驶是非常重视的。但是特斯拉汽车却总是会出现各种各样的失控事件。而在这些事件的处理过程当中,特斯拉公司给出的说法永远都只是一个样子,那就是可能跟路面有关系。
第二,车辆永远是没有任何问题的。
作为电动汽车行业的领头羊,不得不说特斯拉汽车在设计的上的确是下足了功夫,这也是为什么他们的销量遥遥领先。但是不得不说特斯拉汽车在控制方面的确做的非常的垃圾。在这一次的事故当中,特斯拉就从来没有表示过他们的事故跟汽车本身有任何的关系。在这一次的汽车失控当中,他们就表示后台数据已经显示汽车在当时是处于正常驾驶情况。如果这样说的话,是不是就意味着在当时可能是因为司机出现了操作失误,才出现了这样的事故?
第三,配合调查却并不意味着公开数据。
其实在进行调查的时候都是由特斯拉的售后人员在进行测试,所以对外的解释解释以他们为准。这也是为什么特斯拉汽车发生如此多的事故,但是却从来没有遭到大家的质疑。但是很明显,在这一次的测试当中,车主全程拍摄的录像,所以才让大家抓住了一定的证据对特斯拉展开攻击。特斯拉官方这一次给出的解释实在是让人难以理解,而且的确是存在蒙骗消费者的嫌疑。
特斯拉再“失控”出车祸 难挡马斯克豪言自动驾驶近了
年底到了各家车企都在打自家的买车小算盘,怎样才能让车走量、关注度更高?这其中有不惜血本上营销、蹭热度的,也有理性降价求走量的,但他们都没有特斯拉这么会玩。最近在北京市区一辆白色?特斯拉Model?S发生事故,直接撞到居民楼。车主自己的表述是:"车辆突然失控、速度80迈左右撞上一楼阳台的底部。"一时间特斯拉又不用花钱直接上了热搜。
其实如果关注特斯拉Model?S,会知道更多关于电动车特斯拉失控的新闻和消息。其实从全球乘用车的数量与出事故的车辆来对比只要简单算一下也能得出结论,电动车本身处在高光的C位的任何车型确问题都会被放大。对新生事物我们总是习惯去包容,因为我们看到了它的优势和前景。特斯拉的如自动驾驶、相比同性能超跑车的高性价比都是人们喜爱它的原因。当然这种包容并不是无视问题,特斯拉在设计上的系列缺陷和不成熟都亟待精心打磨,这一点毋庸置疑。
最近海外媒体报道美国加州的老款特斯拉Model?S、X的生产线会在圣诞节假期期间被关闭到1月12日开放。这意味着这台车可能要停产了,外界也猜测这意味着特斯拉可能对这些车型有更新的计划和准备。之前特斯拉调高了Model?S/X的售价,新款也许就在路上了。从12年量产以来特斯拉Model?S的设计一如既往的简约大气,不过新车型更低的价格、产量的提高都让它实力不如从前。更新改款是必然选择,特斯拉也有实力造福更多的新老粉丝。
2018年特斯拉对这台车做了内饰的升级,不过外观没有大的变动。今年第三季度特斯拉Model?S/X的交付量为15200辆,约占当季总交付量的10.9%。而在第二季度,特斯拉Model?S/X交付量却占总交付量的11.7%。特斯拉意识到问题并且开始尝试继续升级和更新,在燃油车圈总有一句话性能不够、情怀来凑。在电动车领域也有一句话:成熟度不够,OTA升级来凑。
所以这台车虽然设计细节还不够成熟,相当多的体验也需要优化,甚至很多失控都是车主误操作造成的。但是对于喜爱超跑的年轻人来说,有性能、有科技配置和拉风的外观,他们已经知足。而且对于自动驾驶的探索和研究特斯拉一直走在前端,相信OTA的升级会让车迷更加满意。对更多特斯拉车迷来说,他们不仅能用更少的钱享受超跑激情,同时也满足自己对未来的期待和向往。
其实对真正购买这些纯点超跑车型的消费者来说,安全隐患并不是他们最关注的。特斯拉Model?S的?价格只有同性能燃油车的三分之一左右,而且特斯拉还在继续讲家族车型做亲民化的下探,推出的Model?3和Model?Y价格会更亲民,也难怪还有那么多人对特斯拉死心塌地了。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
不断失控的特斯拉,该如何解释?
在新能源汽车领域,特斯拉可以说是最受消费者关注的品牌,以至于特斯拉的每一次事故都会引起不小的轰动。日前,有网友在社交媒体发文爆料,其妻子驾驶Model?3行驶到崇文门路口,通过红绿灯之后,车突然往右偏出车道,同时方向盘很重转不动。最后,车辆冲上了旁边的公交站台,护栏直接被撞飞,Model?3车辆也受损严重。更不幸的是,一位交通指导员阿姨被撞骨折。该网友表示希望特斯拉对此情况做出解释。
此事在网上引起了不小的争议,网友们的态度也大相径庭。有网友认为是特斯拉的再度出现意外是因为转向失灵、自动刹车失灵以及突然提速等车辆自身问题,特斯拉车辆不值得信任,也有网友认为爆料网友是在甩锅,操作不当却要特斯拉来解释。
关于网友的热议,爆料者再度发文对事故进行解释。“看大家评论里讨论的热火朝天,统一回复一下集中的问题”:
1.视频是事故之后,用手机拍的车载行车记录仪的视频。所以视频里车门是开着的,安全带提示未系。同时,视频里的鸣笛声是录制时候的声音,不是事故发生时的。
2.爱人确实在事故发生后,已经忘记是否开着AP,以及是否来得急踩刹车。因为事故之后大脑一片空白了。
3.方向盘很重的问题,车停下来后来交警想给帮着挪车,也发现很难转动方向。但是后来拖车来了之后,方向盘的情况又正常了。
4.发这个视频没有任何想甩锅给谁的意思。只想知道两个问题的答案,一个是为什么出现方向偏差又很难回正的情况。二是紧急制动功能为什么没有在前方出现障碍物的情况下启动。
还有一点。爱人的手机放在水杯桶的位置。不存在开车玩手机的情况。正好北京启动了路口拍驾驶人打电话的摄像头,如果崇文门路口这里有此类摄像头,希望能调取查看。
随后特斯拉旗下微博账号“特斯拉客户”支持转发并回复了原博主微博称:经过对车辆的勘查和数据整理,该车辆在事故发生时未开启自动辅助驾驶功能。直至碰撞发生,未发现包括转向系统在内的任何系统故障。我们正在协助车主处理车辆维修和理赔事宜。
对此,爆料者也转发表明了自己的态度,确认刹车系统没有问题,但依旧对转向沉重保持怀疑态度。可见,尽管特斯拉给出解释,但依旧难以打消一部分人的疑虑,而这并非没有原由。
据了解,今年以来,特斯拉旗下车型已经发生了多起“失控”事故。6月,江西南昌一辆特斯拉Model?3轿车发生撞击事故后起火。车主自述车辆突然自动提速到127km/h,并且刹车失灵。7月,北京一辆特斯拉在掉头后退挂R挡时,车辆突然失控向前撞。事后特斯拉对车进行检查表示,车内电脑死机,车辆的线束过载。调整两个星期以后,该车云端数据却不见了。8月,上海一辆特斯拉Model?3毫无征兆地冲进了一座加油站内,撞坏防撞杆等设施及站内3辆机动车,并撞伤一名工作人员和一名车主。9月,在四川南充顺庆区富民街一辆特斯拉轿车撞上多辆车和路边行人。该事故已造成2人死亡、6人受伤和多车受损。
连续发生的事故不免引起公众的怀疑,而特斯拉对上述事故的回应也多为的“车辆没问题”或“尚在调查中”。事实上,特斯拉是一个比较难以捉摸的品牌,一方面,从芯片减配到频发的“失控”事故以及频繁的调价,特斯拉经常处在被大家“质疑”的环境中,另一方面,特斯拉在国内销售非常火爆,月销量破万对于它来说是件很平常的事,而对于绝大多数自主品牌电动车却是难以企及的,与此同时,老板马斯克还总是很“激进”。
近日,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克于当地时间20日下午发布了一条推文称,特斯拉的完全自动驾驶测试版,会在周二晚上向部分用户推出。在推文中,马斯克表示,这次推出将是“极其缓慢和谨慎的”。不过,测试版的车辆将在哪里出现则不得而知。值得一提的是,在特斯拉电池日(上个月),马斯克就预告说,下个月将推出完全自动驾驶;当地时间10月12日,马斯克又发推:“按照承诺,下周二将发布有限的完全自动驾驶beta测试版。首先,这将只限于少数细心和专业驾驶的司机。”如此看来,特斯拉的完全自动驾驶似乎落地有望。
尽管特斯拉频频发生的“失控”事故以及车辆问题加深了公众对特斯拉品牌的质疑。但是毫无疑问,作为自动驾驶技术的先驱者,最有希望实现完全自动驾驶的企业是特斯拉,而在马斯克的“激进”推动下,特斯拉是否能完全实现自动驾驶呢?
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文/张一
双十二当天,北京一辆特斯拉Model?S“失控”,所幸尚未见有人员伤亡报道,12月9日,韩国一辆特斯拉Model?X“失控”,事故造成一死两伤,这是两场离我们最近的特斯拉失控事件。
而迄今为止,今年出现并已被我们获知的特斯拉失控事件已经近十起,这还只是今年的情况,而算上过去两三年国内外的特斯拉车型失控事件,这种意外已经发生了不下数十起。
若根据美国《ConsumerAffairs》网站,引述的NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)数据来看,在北美特斯拉Model?X发布的第一年,共计18,240辆交付的Model?X车辆中,就报告了13起意外加速事件,这个概率达到了十万分之七十一,而美国每年汽车意外加速事件发生率是十万分之一,这个概率是美国每年普通车辆意外加速事件发生率的71倍。
这是无论如何,都不能够以正常事件来解释的。
让我们复盘一下特斯拉失控事件的集合,会发现特斯拉Model?3、S、X三款车型均有出现,而其中还有一些其他共同特征(具体失控事件的情况和时间我们另一篇报道中已有详细描述)。
首先这些失控的车辆大部分都是在低速行驶的状态下,其次地点多在停车场、地库、小区门口、路口转角这种以低速缓和驾驶为主,大多不具备高速激烈驾驶环境的场景下,而最终结果根据车主们描述,车辆几乎均是发生了不受控的意外加速,且加速度都不低,这是很诡异的。
比如,此前温州一辆特斯拉Model?3?在时速5km/h的情况下以极高的加速度冲撞停车场的拦截杆,随后猛烈撞上了停车场内其他车辆,整车腾空数米之高,在此前关于特斯拉失控事件的新闻报道中,各种直接穿墙的情况也屡见不鲜,均可见车辆失控时的加速猛烈程度。
什么原因?
那么原因具体会是什么呢?我们尝试着从驾驶者和车辆两个角度来解释一下
首先不能排除一定没有人为误操作的原因在里面,特斯拉AP开启方式以便捷著称,道路适合的情况下,右侧换挡杆轻轻拨动两下即可开启AP进入巡航模式。
而此时在AP介入下车辆时速就可以很快进入道路最高限速,若是驾驶员习惯性的把换挡杆错当成转向灯拨杆即有可能发生此类情况,以特斯拉失控事故多发生转弯或转弯即将发生时来看,这种情况是有可能存在的。
其次,在任何一起特斯拉失控事故中,车主均表示一直深踩刹车而非电门,但实际上在紧张的状态下,尤其是在短时间内需要做出选择的时候,即便是老司机也不能一定保证自己处理一定是正确的。
身边一个鲜活的例子就是某驾驶经验丰富的老司机,在高架上开车时一脚底板油把油门卡进了脚垫造车车辆开始持续加速,并在引擎持续轰鸣数秒的情况下没有做出任何补救动作,最终还是在副驾驶的提示下进行了刹车减速,事后该老司机自述那几秒内大脑一篇空白。
当然这种可能最多只能解释部分情况,显然是不能解释所有特斯拉失控事件的。
那么造成特斯拉失控的其他原因又是什么呢?
关于车辆系统故障一个最可靠的解释
目前为止,关于特斯拉失控事件在车辆系统故障上,一个最可靠的解释就是由于制动信号故障导致的ESP系统和驱动电机之间协同出现了Bug,最终产生意外加速发生。
在解释这一切之前,我们得先知道纯电动车的能量回收系统,在转弯或颠簸以及打滑等状态时是不工作的,此时车辆状态主要由ESP系统接管,这是为保障车辆行驶安全性考虑的设计。
我们可以简单理解成,这是为了在非正常行车状态下,避免能量回收系统产生的制动力不会影响ESP自身工作,且在必要的情况下ESP还会向电机发出指令对车辆加速度进行补充,比如在电动车通常在过加速带时偶尔会感觉到加速的情况。
而在ESP系统中还有一个EDC/MSR模块,它会监控车辆动态并做出反应,比如当车辆出现负扭矩时会通过向驱动电机发出增加正向扭矩的指令来相互抵消,但如果判断出负加速度来自制动系统则无动作。
但这里刚好存在一个情况,即如果制动信号出现故障,导致EDC/MSR功能将负扭矩误认为来自其他,而不是制动踏板。
这个时候,EDC/MSR就会向驱动电机发出增加扭矩的指令以抵消负扭矩,然而由于此前转弯发生时ESP已经切断了能量回收系统,所以电机产生的正扭矩就完全变成了驱动车辆向前的正加速度。
所以整个系统逻辑就变成:
1、驾驶员踩下刹车踏板,由于机械制动还在所以产生一定制动效果,但制动信号故障无法传递2、但由于刹车开关与EDC/MSR通信存在故障或制动信号本身无反应,导致EDC/MSR功能误判导致车辆负加速度的负扭矩来自其他,而非来自制动系统;
3,所以EDC/MSR向驱动电机发信号增加正扭矩以抵消能量回收产生的负加速度,但由于能量回收已经切断,驱动电机完全增加的正扭矩反而使车辆开始加速;
4、车辆加速发生,驾驶员再次踩刹车,但经由EDC/MSR误判后,驱动电机再次提供正扭矩以提抵消并不存在的负加速度,并由于负阻力扭矩降到零后,EDC/MSR通常还会继续指令驱动电机施加补偿性的正扭矩(这恐怕是关键性的原因)……
而结果就是刹车踩的越狠,车辆向前的加速度越大……如此往复循环,最终造成刹车踏板变成加速踏板的诡异情况,这种情况也和大多数驾驶员的说法比较吻合,即一直踩刹车,但车辆却始终保持加速。
特斯拉虽然在官方回复中数次声称根据后台系统报告,驾驶员并未有踩下刹车的行为,但问题或许也就出在这,即如果刹车系统出现故障,刹车信号本身无法传递,系统自然也就不会监测到,而意外也正是出现于这种情况之下。
另外,在必要情况下ESP取代能量回收系统主要主导车辆动态,虽然是绝大多数纯电动以及混动车型的通常做法,但是在此过程中通过电机施加补偿扭矩的做法应该不是惯例,这或许也是导致为什么是特斯拉频繁发生失控的一个主要原因,而不是其他车型。
只不过目前这一切在真正的官方调查结果未出现前,关于特斯拉失控的所有说法还只能说是推测,当然这种情况的是可能存在的,否则不足以解释为何特斯拉的失控概率这么高。
目前只希望不论如何,特斯拉都需要给出一个可靠的回应,即便是有车主误操作的前提,那么这种极易引发误操作的设计,是否也可以说是一种设计缺陷?又是否可以通过软件程序来规避这种误操作呢?
另外,如果是系统故障,那么特斯拉一次又一次的OTA升级又是否可以通过补偿机制来避免这种情况再次发生?
总而言之,目前对于特斯拉乃至是监管机构来说,最重要的是找出并公布车辆频繁失控的确切原因,而不是如今每一次特斯拉官方出具的结果几乎均把自己的责任摘的一干二净,这样显然是不能够服众的。
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